孔子一生致力于恢复周礼，推行仁政，但在自己的祖国鲁国屡受排挤，政治抱负难以施展。于是，在他55岁那年（公元前497年），孔子毅然带领一批核心弟子离开鲁国，开始了长达14年的“周游列国”之旅，试图寻找能够接纳并实践他政治主张的君主。
第一站：卫国
孔子首先到达卫国，在这里待的时间最长，前后数次返回，总计约十年。卫灵公对他礼遇有加，但并未真正重用他。著名的“子见南子”事件就发生在此期间。
过曹、宋、郑
离开卫国后，孔子途经曹国，前往宋国。在宋国，他与弟子在大树下演习礼仪，遭到宋国司马桓魋的嫉恨和威胁，被迫微服逃离。之后，他前往郑国，与弟子们走散，独自等在城东门，被人形容为“累累若丧家之狗”，孔子闻言后欣然认之，体现了他身处困境的坦然。
陈、蔡绝粮
孔子一行后来长期停留在陈国和蔡国之间。公元前489年，吴国攻打陈国，楚国出兵相救。在从陈国迁往蔡国的途中，孔子师徒被围困在郊野，粮食断绝，随行者病倒不起，这就是著名的“陈蔡绝粮”。在极端困境下，孔子依然讲诵不辍，并与弟子探讨君子固穷的道理，展现了超凡的意志力。
重返卫国与归鲁
经历重重磨难后，孔子再次回到卫国。但此时卫国政局已变，仍无他施展抱负的空间。公元前484年，68岁的孔子在鲁国当政的弟子冉求的努力下，终于得以重返故土。虽然鲁国最终也未能任用他治理国家，但孔子晚年致力于文献整理和教育事业，为后世留下了宝贵的文化遗产。周游列国的失败，反而成就了作为“万世师表”的孔子。
周游列国路线图
孔子周游列国参考图：
